Новости

Главная
Новости

08 апреля 2013

3D лазерное сканирование Юго-Западной ТЭЦ в Санкт-Петербурге

В феврале 2013 года компания «Триметари» выполнила наземное лазерное сканирование первого блока Юго-Западной ТЭЦ в рамках работ по инженерно-геодезическим изысканиям. Цель работ по сканированию конструкций - создание 3D модели для осуществления проектирования и строительства второй очереди электроцентрали.

Работы выполнены с помощью трехмерных лазерных сканеров FARO Focus3D Multisensor и других сканеров. Также вместе со сканированием осуществлялась фотосъемка конструкций с помощью цифровой зеркальной камеры. Фотографии высокого разрешения применялись для дешифрации на этапе камеральной обработки.

Камеральная обработка результатов содержала шесть этапов:

регистрация данных лазерного 3D-сканирования, объединение облака точек в единую трехмерную модель;
фильтрация и сегментирование облака точек;
создание векторной модели: построение стальных конструкций, трубопроводов, оборудования, несущих конструкций и вписывание в облако точек;
редактирование, объединение, оптимизация модели, экспорт в формат AVEVA PDMS
создание объекта Leica Truview
составление отчета

В результате объединения сканерных данных в единое облако точек достигнута среднеквадратическая погрешность (СКП) регистрации данных 0,008 м.

В процессе фильтрации и сегментации облака точек проводилось выделение участка работ согласно ранее утвержденным границам, а также удаление некорректных и «шумовых» данных, полученных в результате попадания в сканируемую область зеркальных объектов, работающего персонала, техники и т.д.

Построение трехмерной векторной модели выполнялось с применением метода твердотельного моделирования для геометрически правильных объектов, использовались геометрические примитивы (цилиндры, сферы, плоскости, объекты выдавливания). Для металлоконструкций (уголки, каналы, швеллеры, балка) и труб использовался соответствующий сортамент ГОСТ. Смоделированные элементы позиционировались при помощи автоматической и полуавтоматической функции вписывания геометрии в облако точек.

PDMS модель в электронном виде представлена в виде набора макрофайлов для загрузки в соответствующие сайты иерархии PDMS. Созданная 3D модель послужила основой для проектирования второй очереди.

В результате инженерно-геодезических изысканий методом наземного лазерного сканирования технологических трубопроводов, вентиляционных коробов и кабельных металлоконструкций первого блока Юго-Западной ТЭЦ, компанией Триметари создана трехмерная векторная модель объекта в формате AVEVA PDMS, а также представлено облако точек в различных форматах для работы в средах PDMS, AutoCAD, Microstation. Работы выполнены в полном объеме и в обозначенный срок.